Variação mediana na subtração de segundo plano

Estou enfrentando alguns problemas na implementação do documentoubtração de antecedentes estatísticos para um observador móv.

Questão :

a Seção 4.1, ele fala sobre "... a variação mediana é calculada sobre toda a imagem dos primeiros componentes ..."

Estou confuso sobre o que os autores realmente querem dizer com iss

De acordo comStauffer & Grimsonodelos adaptativos de mistura de fundo para rastreamento em tempo real (1999), da @, para cada modelo de fundo uma variação é inicializada (digamos, com o valor 36) e depois atualizada para cada pixel. A mediana da variação do primeiro modelo em todos os pixels desse quadro deve ser calculada?

                  OR

Calculamos o variância para cada pixel, com base no seu histórico de valores de intensidade daqueles que pertencem ao primeiro modelo e, em seguida, use median de todas essas variações.

Questão :

Estou enfrentando dificuldades para entender a equação (12) na seção 4.1

a) É 'i' de1 paraH+1? Se sim, como o modelo (H + 1) se encaixa na equação?

i) Logo após a equação (13),P(A_1 | B_(H+1),M) é definido. Não deveriarho_(H+1) = min(1, N_tot/N_max) em vez de max, o que poderia tornarP(A_1 | B_(H+1),M) (-) ve?

ii) Para o (H + 1) th modelo, deveríamos terP(A_1 | B_(H+1),M) * P(B_(H+1) | N) to P(A_1 | Z,M) para a equação (12)?

b) quando H = 1, fazP(A1|Z,M) torna-se 1?

Minhasimplementaçã éAqu.

Verifique meu julgamento no MATLAB arquivos que mencionei no meupágina da we.

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