Necesito deshacerme de una tarea?

Me estoy divirtiendo trabajando conSystem.Threading.Tasks. Sin embargo, muchos de los ejemplos de código que veo se parecen a algo así:

Dim lcTask = Task.Factory.StartNew(Sub() DoSomeWork())
Dim lcTaskLong = Task.Factory.StartNew(Sub() DoSomeWork(), TaskCreationOptions.LongRunning)
Task.WaitAll(lcTask, lcTaskLong)

Esa es la extensión de la muestra.
Tasks implementIDisposable, así que obviamente se supone que debo deshacerme de ellos, pero ¿qué pasa si solo quiero "disparar y olvidar"?

Si no dispongo, ¿perderé hilos / manijas / memoria / karma? ¿Estoy usando tareas "incorrectas"? (¿Debería usar un delegado y dejar las tareas en paz?)

¿Puedo disponer en unContinueWith()? (Eso parece jugar a la ruleta rusa).

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