Google Maps JS API v3: ejemplo de marcador múltiple simple con marcadores personalizados

Aquí hay un gran ejemplo de un simple mapa de Google:Google Maps JS API v3 - Ejemplo de marcador múltiple simple

Estoy tratando de agregar a este ejemplo la capacidad de asignar a cada creador un ícono personalizado. Dado el ejemplo vinculado:

var locations = [   
['Bondi Beach', -33.890542, 151.274856, 4],   
['Coogee Beach', -33.923036, 151.259052, 5],   
['Cronulla Beach', -34.028249, 151.157507, 3],   
['Manly Beach', -33.80010128657071, 151.28747820854187, 2],   
['Maroubra Beach', -33.950198, 151.259302, 1] ]; 

Estoy pensando en algo como:

var locations = [   
['Bondi Beach', -33.890542, 151.274856, 4,'images/icon1.png'],   
['Coogee Beach', -33.923036, 151.259052, 5,'images/icon2.png' ],   
['Cronulla Beach', -34.028249, 151.157507, 3,'images/icon3.png' ],   
['Manly Beach', -33.80010128657071, 151.28747820854187, 2,'images/icon4.png' ],   
['Maroubra Beach', -33.950198, 151.259302, 1,'images/icon5.png' ] ]; 

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