Necesito ayuda para entender $ (esto). ¿Es posible limitar el enfoque de 'esto' entre paréntesis o "esto" impide el uso de otros atributos?

Por ejemplo: no entiendo por qué este código:

$(this).children("div")

no se puede reescribir así:

$(this +" div")

sin tener que recurrir a algo como:

$('#'+$(this).attr("id")+" div")

Además, ¿puedes señalarme 'esto' en la documentación de JQuery? Es difícil usar 'esto' como término de búsqueda por razones obvias.