Haga que el div hijo se estire en el ancho de la pági

Supongo que tengo el siguiente código HTML:

<div id="container" style="width: 960px">
   <div id="help_panel" style="width: 100%; margin: 0 auto;">
     Content goes here.
   </div> 
</div>

Si quiero que el div help_panel se extienda a lo ancho de la página / broswer, incluso si el ancho de la página / navegador es más ancho que 960px (que es el ancho establecido para el div del contenedor), ¿es posible hacerlo con la estructura anterior? Quiero que el div del panel de ayuda se expanda más allá de los límites de ancho establecidos en el contenedor div si la página es más ancha que 960 px.

Tengo curiosidad si esto se puede lograr con la estructura anterior. ¿O tendré que poner el div help_panel fuera del contenedor div para que funcione?

¡Gracias

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