Elimine completamente archivos del repositorio de Git y remotos en GitHub

Accidentalmente agregué una carpeta de imágenes y me comprometí. Entonces, hice una confirmación más. Luego eliminé esos archivos usandogit rm -f ./images y comprometido de nuevo.

Ahora mismo, he realizado muchos más commits en esa rama (master). En mi CABEZA, no tengo ese./static/images carpeta.

Debido a esto, el tamaño de mi repositorio ha aumentado mucho. ¿Cómo puedo eliminar esos blobs por completo? Y también quiero eliminarlo de mi repositorio remoto de GitHub.

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