Estoy experimentando con box2d. Parece que tengo un problema que la gente describe como paredes pegajosas

Tengo una pelota y una paleta

Estoy usando todas las escalas básicas recomendadas que pude encontrar, 10 m del mundo, 1 m de bola

La pelota tiene las siguientes propiedades:

shape: circle (.5f radius)
size: 1.0f
density: 1.0f
restitution: 1.0f
friction: 0.0f

La paleta utilizada para mover la pelota es de 1,5 m, tiene las siguientes propiedades: forma:

circle (.75f radius)
size: 1.5f
density: 10.0f
restitution: 0.1f
friction: 0.0f

Como puede ver, la fricción es 0 para todos los objetos.

La pelota se atasca constantemente rodando a lo largo de una pared o completamente atascada en las esquinas de 90 grados

staba pensando que podría detectar una colisión con una pared y disparar un ApplyLinearImpulse para mover la pelota fuera de la pared.