Yo uso box2dweb. Estoy tratando de desarrollar un juego. En algún momento, necesito averiguar el punto de contacto entre un "Círculo" y un "Cuadro". Todo lo que sé es que se puede hacer usando b2ContactListener. Podemos recibir datos de contacto implementando b2ContactListener mediante el evento posterior a la solución. ¡Por favor ayuda!