¿Cómo habilitar los permisos de seguimiento de ubicación desde la aplicación misma?

Estoy usando google_maps_flutter yubicació plugins para mostrar la ubicación del usuario en mi aplicación. Quiero habilitar los permisos de GPS desde mi propia aplicación, parece trivial, pero cuando intenté usar complementos (comopermis plugin), puedo habilitar solo los permisos de la aplicación para acceder a la ubicación y no los permisos de gps. Puedo verificar la ubicación y ofrecer un brindis si no tengo permiso, pero ¿cómo lo habilito desde la aplicación misma?

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