Ejemplos de construcción de un servidor REST API usando Zend Framework?

Soy nuevo en Zend Framework (no en PHP), y necesito crear una API basada en REST usando Zend.

He visto ejemplos usando Zend_Rest_Server, sin embargo, otras fuentes afirman que ha quedado en desuso.

No puedo encontrar un ejemplo sólido que muestre cómo debería construir una API de este tipo.

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