Tengo un vector de líneas producidas llamando a la función de transformación de hough en Opencv, y necesito convertirlas nuevamente en coordenadas de imagen. Encontré este fragmento de código de muestra de la documentación oficial de Opencv, pero no lo entiendo. ¿Alguien explicaría por favor?

for( size_t i = 0; i < lines->size(); i++ )
{
    float rho = lines->at(i)[0]; //[0] is rho
    float theta = lines->at(i)[1]; //[1] is theta
    double a = cos(theta), b = sin(theta);
    double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
    cv::Point pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)),
              cvRound(y0 + 1000*(a)));
    cv::Point pt2(cvRound(x0 - 1000*(-b)),
              cvRound(y0 - 1000*(a)));
    line( *mat, pt1, pt2, Scalar(255,0,0), 1, 8 );
}

¿Qué está haciendo el 1000 en esta línea?

pt1(cvRound(x0 + 1000*(-b)), cvRound(y0 + 1000*(a)))

Además, ¿por qué pt2 tiene cables y negativos? Por ejemplo, si mi primera línea es (0,0) en formato (rho, theta), pt2 sería (0, -1000).

Gracias