Tengo un archivo .txt que tiene los siguientes detalles:

ID^NAME^DESCRIPTION^IMAGES
123^test^Some text goes here^image_1.jpg,image_2.jpg
133^hello^some other test^image_3456.jpg,image_89.jpg

Lo que me gustaría hacer es analizar este anuncio para obtener los valores en un formato más legible, posiblemente en una matriz si es posible.

Gracia