Diferencia entre estos dos enfoques de mesa de unión?

Considerar tenemos dos tablas,Users yPosts. user_id es la clave externa enPosts table y es la clave principal enUsers mesa

¿Cuál es la diferencia entre estas dos consultas sql?

select user.name, post.title 
  from users as user, posts as post 
 where post.user_id = user.user_id;

vs.

select user.name, post.title 
  from users as user join posts as post using user_id;

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