¿Qué debe hacer en Java para que Runtime.exec () ejecute un programa que se encuentre en la ruta? Estoy intentando ejecutar gpsbabel que he puesto en la ruta (/ usr / local / bin).

public class GpxLib {

    public static void main(String[] args) {
        try
        {
            Runtime r = Runtime.getRuntime();
            Process p = r.exec("gpsbabel -i garmin -f usb: -o gpx -F -");
            InputStream is = p.getInputStream();
            BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(is));
            while (true)
            {
                String s = br.readLine();
                if (s == null)
                    break;
                System.out.println(s);
            }
            br.readLine();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace(System.err);
        }
    }
}