Obtenga la dirección de destino de un paquete UDP recibido

Al recibir un paquete UDP, necesito responder al remitente con la dirección que utilizó para enviar el paquete al que estoy respondiendo.

Losrecvfrom call me permite obtener la dirección del remitente, pero ¿cómo obtengo la dirección de destino del paquete recibido, que debe coincidir con la dirección de una de las interfaces del host local?