¿PHP puede usar sockets asincrónicamente?

La funcionalidad típica de socket PHP es sincrónica y detiene el hilo cuando espera las conexiones y datos entrantes. (p.ej.socket_read ysocket_listen)

¿Cómo hago lo mismo de forma asíncrona? así que puedo responder a los datos en un evento de datos recibidos, en lugar de sondear datos, etc.

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