Estoy intentando que mi página ocupe el 100% de la pantalla, con un pie de página, que siempre debe estar en la parte inferior de la página.

Los div deben expandirse cuando la página cambie de tamaño, con el color de fondo correcto.

Los errores que tengo en este momento son: - El pie de página permanece en la parte inferior de la pantalla, no en la página. - div (menú) es más grande que div (contenido) - el div no cambia de tamaño correctamente

Aquí está mi código:

Div stucture

<div id="container"><br />
   <div id="header">CMS</div>

   <div id="menu"><?php include ('includes/menu.php');?></div>
   <div id="content">
      <?php include $include_page?>
   </div>

   <div id="footer">CMS</div>
</div>

CSS

body {
    height: 100%;
    color: #0b0b0b;
    background-color: #696060;
    margin: 0px;
    padding: 0px;
    font-family: Tahoma, sans-serif;
    font-size: 12.5px;  
}

#container {
    margin-left: auto;
    margin-right: auto;
    width: 1000px;
    background-color: #f1f1f1;
    border-left: 1px solid #8f8f8f;
    border-right: 1px solid #8f8f8f;
    height: 100%;
}
#header {
    height: 100px;
    width: 100%;
    background-color: #a31f00;
    color: #fcfcfc;
    text-align: center;
}
#menu {
    width: 210px;
    background-color: #e0e0e0;
    float: left;
    padding: 10px 10px 10px 10px;
    height: 100%;
}
#content {
    width: 750px;
    height: 100%;
    float: left;    
    padding: 10px 10px 10px 10px;
}
#footer {
    position: absolute;
    bottom: 0;
    width: 1000px;
    height: 20px;
    background-color: #a31f00;
    color: #fcfcfc;
    text-align: center;
    font-size: 11px;
}