¿Son incorrectos los vectores propios devueltos por la función R eigen ()?

#eigen values and vectors
a <- matrix(c(2, -1, -1, 2), 2)

eigen(a)

stoy tratando de encontrar valores propios y vectores propios en R. Funcióneigen funciona para valores propios pero hay errores en los valores de vectores propios. ¿Hay alguna manera de arreglar eso

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