Intentando pasar el cliente de chat de swift 4 a swift 4.2 y con el selector encontré problemas.

UIImagePickerControllerEditedImage // No puede subíndice un valor de tipo '[String: Any]' con un índice de tipo 'UIImagePickerController.InfoKey'

func imagePickerController(_ picker: UIImagePickerController, didFinishPickingMediaWithInfo info: [String : Any]) {

    if let pickedImage = info[UIImagePickerControllerEditedImage] as? UIImage {
        self.userProfileImage.contentMode = .scaleAspectFit
        self.userProfileImage.image = pickedImage
    }

    picker.dismiss(animated: true, completion: nil)
}