Looping en las URL del archivo de Excel usando UiPath

He intentado de varias maneras, pero de alguna manera no se ven limpias;

Tengo un archivo URL en formato Excel (más de 400 URL en una columna) Quiero que UiPath lea de ese archivo y explore estas URL una por una

ntenté hacer que "Navegar a" se leyera desde una variable que se lee desde Excel pero que se vuelve desordenada y no funciona.

cualquiera puede sugerir alguna forma fácil de hacerlo?

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