¿Cómo comparar el campo de fecha y hora de Doctrine2 con una fecha?

Quiero obtener los elementos que se crearon hoy con un QueryBuilder de Doctrine2. Quiero comparar el campo createdAt (Datetime) con el parámetro de hoy (Fecha). ¿Es posible hacer eso en una consulta?

$qb = $this->createQueryBuilder('i');
$qb->innerJoin('i.type', 'it');
$qb->andWhere('it.name = :type');
$qb->andWhere('i.createdAt < :today');
// i.createdAt == datetime and :today parameter is a date

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