Youtube iframe src autoplay no funciona en el navegador Chrome

He adjuntado este código de iframe a mi página html simple. Aquí quiero hacer una reproducción automática cuando se carga la página. Intenté en Firefox que funciona bien para mí. cuando cargo en Chrome no se obtiene la reproducción automática.

mi código es<iframe width="420" height="345" src="https://www.youtube.com/embed/qsP3Y4hHyeM?autoplay=1"> </iframe>

funciona bien para el navegador Firefox. pero cuando estoy cargando en el navegador Chrome no funciona.

¿Alguien podría ayudarme?

cualquier cosa que tengo que hacer parámetros adicionales?

Gracias

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