Descargue automáticamente el pdf en el controlador gecko de firefox usando selenium java

¿Alguien puede ayudar a crear un perfil y establecer opciones usando firefox gec conducto) para descargar automáticamente archivos en selenium webdriver - java. Ya he buscado muchas opciones buscando en Google, y nada funcionó. Así que publico mi consulta en el desbordamiento de pila. Por favor, ayuda con algunos fragmentos de código si es posible. Esto es para selenium 3 y firefox versión 52.

Gracias por adelantado

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