¿Cómo uso DOTGenerator para convertir un árbol de análisis al formato DOT / graphviz en ANTLR4?

encontréesta pregunta relacionada pero la única respuesta usa TreeViewer para mostrar el árbol en un JPanel y eso no es lo que busco.Esta otra pregunta es exactamente lo que necesito pero no me respondieron. Todo lo demás con lo que me topé se relaciona con DOTTreeGenerator de ANTLR3 y no es útil.

Estoy usando Java con el complemento ANTLR4 para IntelliJ.