¿Cómo agregar valores a Firebase Firestore sin sobrescribir?

Tengo dos actividades, estoy agregando datos a Firestore de estas dos actividades individualmente. Pero, cada vez que agrego datos de segunda actividad a Firestore, se sobrescriben los primeros datos de actividad. Usé el siguiente código en las dos actividades:

 firebaseFirestore.collection("Users").document(user_id).set(data)

¿Cómo dejar de sobrescribir? Quiero guardar ambos datos de Actividades en el mismouser_id.

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