Así que recibo el error: "referencia indefinida a sem_open ()" aunque haya incluido el encabezado semaphore.h. Lo mismo sucede para todas mis llamadas a la función pthread (mutex, pthread_create, etc.). ¿Alguna idea? Estoy usando el siguiente comando para compilar:

g ++ '/home/robin/Desktop/main.cpp' -o '/home/robin/Desktop/main.out'

#include <iostream>
using namespace std;
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <fcntl.h>

const char *serverControl = "/serverControl";
sem_t* semID;

int main ( int argc, char *argv[] )
{
    //create semaphore used to control servers
    semID = sem_open(serverControl,O_CREAT,O_RDWR,0);
    return 0;
}