¿Cómo obtener el valor del elemento verificado de CheckedListBox?

He usado un CheckedListBox sobre mi WinForm en C #. He acotado este control como se muestra a continuación:

chlCompanies.DataSource = dsCompanies.Tables[0];
chlCompanies.DisplayMember = "CompanyName";
chlCompanies.ValueMember = "ID";

Puedo obtener los índices de los elementos marcados, pero ¿cómo puedo obtener el texto y el valor del elemento verificado? Por el contrario, ¿cómo puedo enumerar a través de CheckedItems que acceden a Texto y Valor?

Gracias por compartir tu tiempo.

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