Como se dice en el libro de Database Solutions Second Edition escrito por Thomas Connolly y Carolyn Begg, página 180:

Tercera forma normal (3NF)
Una tabla que ya está en 1NF y 2NF, y en la que los valores en todas las columnas de clave no primaria pueden calcularse solo a partir de la (s) columna (s) de clave principal y ninguna otra columna.

He visto muchos escenarios en los que las personas usan una columna de identidad aunque ya tienen una columna de clave principal en su tabla. También se puede elaborar un registro desde la columna de identidad, entonces, ¿no es una violación de 3NF si usamos una columna de identidad con incremento automático junto con una clave primaria en una tabla?

ACTUALIZAR: Si no es así, ¿qué columna debe ser referenciada como clave foránea en otra tabla? ¿La columna de clave primaria o la columna Identidad?