Estoy enviando notificaciones push de google firebase para mi aplicación de Android con el objetivo de Android 5.0:

Mi código de notificación push es:

@Override
public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
    String badge = "0";
    Uri uri = Uri.parse(
            getString(R.string.app_host_name)
    );

    Map<String, String> data = remoteMessage.getData();
    if (data.size() > 0) {
        try {
            uri = Uri.parse(
                    data.get("link")
            );

            badge = data.get("badge");
        } catch (NullPointerException e) {
            //
        }
    }

    if (remoteMessage.getNotification() != null) {
        RemoteMessage.Notification notification = remoteMessage.getNotification();
        sendNotification(notification.getTitle(), notification.getBody(), uri.toString(), badge);
    }
}



private void sendNotification(String title, String body, String url, String badge) {
    Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
    intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);

    if (Patterns.WEB_URL.matcher(url).matches()) {
        intent.putExtra("link", url);
    }

    PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(
            this,
            0,
            intent,
            PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT
    );

    Resources resources = getApplicationContext().getResources();

    NotificationCompat.Builder notificationBuilder =
            new NotificationCompat.Builder(this, "default")
                    .setColor(
                            resources.getColor(R.color.colorPrimaryDark)
                    )
                    .setSmallIcon(
                            R.drawable.ic_stat_icon
                    )
                    .setContentTitle(title)
                    .setContentText(body)
                    .setAutoCancel(true)
                    .setNumber(Integer.parseInt(badge))
                    .setLargeIcon(
                            BitmapFactory.decodeResource(
                                    resources,
                                    R.mipmap.ic_launcher
                            )
                    )
                    .setContentIntent(pendingIntent);

    NotificationManager notificationManager =
            (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);

    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 26) {
        NotificationChannel notificationChannel = new NotificationChannel(
                "default",
                "Main notification channel",
                NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH
        );

        notificationManager.createNotificationChannel(
                notificationChannel
        );
    }

    notificationManager.notify(
            1,
            notificationBuilder.build()
    );
}

Y todo es súper perfecto cuando la aplicación está activa / abierta / no en segundo plano, pero cuando no lo está, las notificaciones no están agrupadas, no se muestra ningún número y no hay reacción en todos estos ajustes, lo que pude cambiar es solo un pequeño icono y color de círculo a través de la configuración de manifiesto

    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_icon"
        android:resource="@drawable/ic_stat_icon" />
    <meta-data
        android:name="com.google.firebase.messaging.default_notification_color"
        android:resource="@color/colorPrimaryDark" />

¿pero por qué? Es como cuando la aplicación está en segundo plano, las notificaciones no usan la configuración del código de actividad, sino que solo usan algún tipo de "predeterminado" de AndroidManifest.