Ejecución de la aplicación web en Jetty y Tomcat

Tengo una aplicación web que en producción ejecuto en Tomcat. Utiliza el conector MySQL, sin embargo, no está incluido en la guerra, sino que se incluye en el directorio lib común de Tomcat, para que pueda acceder a la fuente de datos a través de JNDI.

Me gustaría hacer algo similar con Jetty (durante el desarrollo), y más precisamente Jetty + Maven. ¿Hay alguna manera de incluir el jar mysql-connector en el classpath al ejecutar Jetty a través de Maven (es decir, no tenerlo incluido en el archivo war)?

También debo tener en cuenta que estoy usando Maven para mi proceso de compilación y tengo el conector mysql especificado como alcance "proporcionado".

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