¿Cómo agregar el título del artículo a la URL usando link_to en la aplicación Rails?

Estoy tratando de seguirresponder preguntar

¿Cómo obtener link_to en Rails genera una URL amigable con SEO?

pero no obtengas el resultado. En mi aplicación Rails 3 tengo:

# routes.rb
match '/articles/:id/:title' => 'articles#show'
resources :articles

# articles/index.html.haml
- @articles.each do |article|
  = link_to article.title, article, :title => article.title

Sin embargo, después de reiniciar el servidor, los enlaces no tienen el título: / articles / 1, / articles / 2

¿Qué está mal?

Respuestas a la pregunta(1)

Su respuesta a la pregunta