Estoy tratando de importar un archivo de configuración yaml en mi aplicación siguiendo la documentación proporcionada aquí:http://symfony.com/doc/current/bundles/extension.html pero siempre tengo el mensaje de error:No hay una extensión capaz de cargar la configuración de "aplicación"

Mi archivo se encuentra aquí:config / packages / app.yaml y tiene la siguiente estructura:

app:  
    list:  
        model1:  
            prop1: value1
            prop2: value2  
        model2:
            ...

Como se trata de una aplicación simple, todos los archivos están en "src /". Así que tengo :
src / DependencyInjection / AppExtension.php

<?php

namespace App\DependencyInjection;

use Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerBuilder;
use Symfony\Component\Config\FileLocator;
use Symfony\Component\HttpKernel\DependencyInjection\Extension;
use Symfony\Component\DependencyInjection\Loader;

class AppExtension extends Extension
{
    public function load(array $configs, ContainerBuilder $container)
    {
        $configuration = new Configuration();
        $config = $this->processConfiguration($configuration, $configs);
    }
}

src / DependencyInjection / Configuration.php

<?php

namespace App\DependencyInjection;

use Symfony\Component\Config\Definition\Builder\TreeBuilder;
use Symfony\Component\Config\Definition\ConfigurationInterface;

class Configuration implements ConfigurationInterface
{
    public function getConfigTreeBuilder()
    {
        $treeBuilder = new TreeBuilder();
        $rootNode = $treeBuilder->root('app');

        // Node definition
        $rootNode
            ->children()
                ->arrayNode('list')
                    ->useAttributeAsKey('name')
                    ->requiresAtLeastOneElement()
                    ->prototype('array')
                        ->children()
                            ->requiresAtLeastOneElement()
                            ->prototype('scalar')
                            ->end()
                        ->end()
                    ->end()
                ->end()
            ->end();

        return $treeBuilder;
    }
}

No puedo acceder a mis parámetros :(
Alguna idea ? Gracias.