Symfony 4 carga y procesa el archivo de configuración de Yaml personalizado en la clase de extensión DI

Estoy tratando de importar un archivo de configuración yaml en mi aplicación siguiendo la documentación proporcionada aquí:http://symfony.com/doc/current/bundles/extension.html pero siempre tengo el mensaje de error:No hay una extensión capaz de cargar la configuración de "aplicación"

Mi archivo se encuentra aquí:config / packages / app.yaml y tiene la siguiente estructura:

app:  
    list:  
        model1:  
            prop1: value1
            prop2: value2  
        model2:
            ...

Como se trata de una aplicación simple, todos los archivos están en "src /". Así que tengo :
src / DependencyInjection / AppExtension.php

<?php

namespace App\DependencyInjection;

use Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerBuilder;
use Symfony\Component\Config\FileLocator;
use Symfony\Component\HttpKernel\DependencyInjection\Extension;
use Symfony\Component\DependencyInjection\Loader;

class AppExtension extends Extension
{
    public function load(array $configs, ContainerBuilder $container)
    {
        $configuration = new Configuration();
        $config = $this->processConfiguration($configuration, $configs);
    }
}

src / DependencyInjection / Configuration.php

<?php

namespace App\DependencyInjection;

use Symfony\Component\Config\Definition\Builder\TreeBuilder;
use Symfony\Component\Config\Definition\ConfigurationInterface;

class Configuration implements ConfigurationInterface
{
    public function getConfigTreeBuilder()
    {
        $treeBuilder = new TreeBuilder();
        $rootNode = $treeBuilder->root('app');

        // Node definition
        $rootNode
            ->children()
                ->arrayNode('list')
                    ->useAttributeAsKey('name')
                    ->requiresAtLeastOneElement()
                    ->prototype('array')
                        ->children()
                            ->requiresAtLeastOneElement()
                            ->prototype('scalar')
                            ->end()
                        ->end()
                    ->end()
                ->end()
            ->end();

        return $treeBuilder;
    }
}

No puedo acceder a mis parámetros :(
Alguna idea ? Gracias.

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