Estoy haciendo un juego 2D en Java donde el jugador guía un polígono a través de obstáculos. El polígono se mueve hacia arriba y hacia abajo y el mundo del juego se desplaza hacia la izquierda y hacia la derecha. Necesito que el polígono gire alrededor de su centro, pero dado que se está traduciendo constantemente, el punto se está rotando alrededor de los movimientos. Intentar traducirlo de nuevo al centro original, rotarlo y traducirlo de nuevo no funciona. ¿Cómo obtengo el centro de la forma?

Aquí están mis cálculos de movimiento en un temporizador de 2 ms:

@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e) {

    double theta = angleRad+90;
    if (up == true) {
        if (accelerating == false) {
            time2 = 0;
            moveX0 = moveX;
            moveY0 = moveY;
            accelerating = true;
        }
        time1++;
        double t = time1/500;
        if (accCount % 10 == 0) {
            DronePilot.velocity++;
        }
        moveX = moveX0 + velX*Math.cos(theta)*t;
        moveY = moveY0 + velY*Math.sin(theta)*t-(1/2d)*g*Math.pow(t, 2);
        velX = (DronePilot.velocity)*Math.cos(theta);
        velY = (DronePilot.velocity)*Math.sin(theta)-g*(t);
        accCount++;
    } else if (up == false){
        if (accelerating == true) {
            time1 = 0;
            moveX0 = moveX;
            moveY0 = moveY;
            accelerating = false;
        }
        time2++;
        double t = time2/500;
        moveX = moveX0 + velX*Math.cos(theta)*t;
        moveY = moveY0 + velY*Math.sin(theta)*t-(1/2d)*g*Math.pow(t, 2);
        accCount = 0;
    } if (left == true) {
        angleCount++;
        if (angleCount % 2 == 0) {
            angleDeg++;
        }
        angleRad = Math.toRadians(angleDeg);
    } else if (right == true) {
        angleCount--;
        if (angleCount % 2 == 0) {
            angleDeg--;
        }
        angleRad = Math.toRadians(angleDeg);
    }
    repaint();
}
}

Y aquí está mi método paintComponent:

@Override
public void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);
    Graphics2D g2D = (Graphics2D)g;

    Graphics g2 = g.create();
    Graphics2D copy = (Graphics2D)g2;




    copy.rotate(-angleRad, xPos, yPos);

    copy.translate(0, -moveY);

    g2D.translate(-moveX, 0);

    copy.draw(player.shape);

    for (Rectangle2D.Double r: DronePilot.rocksFloorArray) {
        g2D.draw(r);
    }
    for (Rectangle2D.Double r: DronePilot.rocksCeilArray) {
        g2D.draw(r);
    }
    for (Rectangle2D.Double r: DronePilot.roomsArray) {
        g2D.draw(r);
    }
}

donde (xPos, yPos) son el centro de la pantalla.