Estoy tratando de leer desnudoData en un Swift 4struct utilizando lawithUnsafeBytes método. El problema

El paquete UDP de red tiene este formato:

data: 0102 0A00 0000 0B00 0000

01           : 1 byte : majorVersion      (decimal 01)
02           : 1 byte : minorVersion      (decimal 02)
0A00 0000    : 4 bytes: applicationHostId (decimal 10)
0B00 0000    : 4 bytes: versionNumber     (decimal 11)

Entonces tengo una extensión enData eso toma unstart y ellength de bytes para leer

extension Data {
    func scanValue<T>(start: Int, length: Int) -> T {
        return self.subdata(in: start..<start+length).withUnsafeBytes { $0.pointee }
    }
}

Esto funciona correctamente al leer los valores uno por uno:

// correctly read as decimal "1"
let majorVersion: UInt8 = data.scanValue(start: 0, length: 1)

// correctly read as decimal "2"
let minorVersion: UInt8 = data.scanValue(start: 1, length: 1)

// correctly read as decimal "10"
let applicationHostId: UInt32 = data.scanValue(start: 2, length: 4)

// correctly read as decimal "11"
let versionNumber: UInt32 = data.scanValue(start: 6, length: 4)

Entonces creé unstruct que representa el paquete completo de la siguiente manera

struct XPLBeacon {
    var majorVersion: UInt8        // 1 Byte
    var minorVersion: UInt8        // 1 Byte
    var applicationHostId: UInt32  // 4 Bytes
    var versionNumber: UInt32      // 4 Bytes
}

Pero cuando leo los datos directamente en la estructura, tengo algunos problemas:

var beacon: XPLBeacon = data.scanValue(start: 0, length: data.count)

// correctly read as decimal "1"
beacon.majorVersion

// correctly read as decimal "2"
beacon.minorVersion

// not correctly read
beacon.applicationHostId

// not correctly read
beacon.versionNumber

¿Se supone que debo trabajar para analizar una estructura completa como esta?