¿Cómo convertir RDD [GenericRecord] a dataframe en scala?

Recibo tweets del tema kafka con Avro (serializador y deserializador). Luego creo un consumidor de chispas que extrae tweets en Dstream de RDD [GenericRecord]. Ahora quiero convertir cada rdd en un marco de datos para analizar estos tweets a través de SQL. ¿Alguna solución para convertir RDD [GenericRecord] a dataframe por favor?

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