Como converter RDD [GenericRecord] em dataframe no scala?

Recebo tweets do tópico kafka com o Avro (serializador e desserializador). Então eu crio um consumidor de faísca que extrai tweets no Dstream do RDD [GenericRecord]. Agora eu quero converter cada rdd em um dataframe para analisar esses tweets via SQL. Alguma solução para converter RDD [GenericRecord] em dataframe, por favor?

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