Cómo incluir la identificación del documento en la colección de Firestore en Angular 5

Tengo esta función que obtiene todas las publicaciones y quiero obtener la identificación de la publicación alguna idea de cómo obtener la identificación de la publicación o Cómo incluir la identificación cuando agrego el documento a la colección

get_the_posts(){
    this.Post_collection = this.afs.collection('posts'); 
    return this.Posts = this.Post_collection.valueChanges();
}
Eso me da esta salida:
[
   { name: 'post 1 name' description: 'post description'}, 
   { name: 'post 2 name' description: 'post description'},
   { name: 'post 3 name' description: 'post description'},
]
Y quiero esta salida
[
   { id: 'm9mggfJtClLCvqeQ', name: 'post 1 name' description: 'post description'}, 
   { id: 'm9mggfJtCldsadaf', name: 'post 2 name' description: 'post description'},
   { id: 'm9mggfJtCdsasavq', name: 'post 3 name' description: 'post description'},
]

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