Unir datos aplanados

Me gustaría unir los datos de init de la tabla de mis clientes en la lista de proyectos.

El modelo es así:

proyectos

llavenombre: cadenacliente: customerKey

clientes

llavenombre: cadena

¿Tiene un ejemplo, cómo hago esto desde el componente angular2 usando angularfire2?

mi controlador se ve así:

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { Project } from '../project';
import { Router } from '@angular/router';
import { FirebaseAuth } from 'angularfire2';
import { AngularFire, FirebaseListObservable, FirebaseObjectObservable } from 'angularfire2';
import { Observable } from 'rxjs';

@Component({
  moduleId: module.id,
  selector: 'app-projects',
  templateUrl: 'projects.component.html',
  styleUrls: ['projects.component.css']
})
export class ProjectsComponent implements OnInit {

  projects: FirebaseListObservable<any[]>;
  customers: FirebaseListObservable<any[]>;
  projectName: string;
  constructor(
    private router: Router,
    private af: AngularFire
  ) { };

  ngOnInit() {
    this.projects = this.af.database.list('projects');
  }

  add(projectName: string) {
    this.af.database.list('projects')
      .push({ name: projectName, id: '123' });
    this.projectName = null;
  }
}

Actualizar

He cambiado el tipo de this.projects a Observable desde FirebaseListObservable, mi método ngOnInit () ahora se ve así:

ngOnInit() {
this.projects = this.af.database.list(`projects`)
  .map(projects => {
    projects.map(project => {
      this.af.database.object('customer/' + project.customer + '/name')
        .subscribe(customer => {
          project.customer = customer;
        })
      return project;
    })
    return projects;
  });
}

Ahora no puedo acceder a la propiedad del nombre del cliente desde la plantilla dentro de

<li *ngFor="let project of projects | async">

project.customer.$value

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