Intentando leer una clave privada PKCS8 en formato PEM con lo siguiente:

private static PrivateKey loadPrivateKey()
        throws IOException, GeneralSecurityException, OperatorCreationException, PKCSException {
    FileReader fileReader = new FileReader(certsRoot + "/pep-client-key.pem");
    PEMParser keyReader = new PEMParser(fileReader);

    JcaPEMKeyConverter converter = new JcaPEMKeyConverter();
    InputDecryptorProvider decryptionProv = new JceOpenSSLPKCS8DecryptorProviderBuilder().build("mypassword".toCharArray());

    Object keyPair = keyReader.readObject();
    PrivateKeyInfo keyInfo;

    if (keyPair instanceof PKCS8EncryptedPrivateKeyInfo) {
        keyInfo = ((PKCS8EncryptedPrivateKeyInfo) keyPair).decryptPrivateKeyInfo(decryptionProv); // Exception thrown from here
        keyReader.close();
        return converter.getPrivateKey(keyInfo);
    }
    return null;
}

genera este error:

org.bouncycastle.pkcs.PKCSException: unable to read encrypted data: 1.2.840.113549.1.5.13 not available: Cannot find any provider supporting 1.2.840.113549.3.7
    at org.bouncycastle.pkcs.PKCS8EncryptedPrivateKeyInfo.decryptPrivateKeyInfo(Unknown Source)

Verifiqué con OpenSSL que el archivo puede procesarse como PKCS8 PEM, con la contraseña provista.

¿Alguna idea? No me importa si hay una solución que no involucre las bibliotecas de BouncyCastle.