cómo ejecutar mis métodos de prueba de selenio en paralelo usando testng

Estoy tratando de ejecutar mis pruebas automatizadas (Selenium webdriver) en paralelo usando testng. este es el nodo que estoy ejecutando:

java -Dwebdriver.gecko.driver=chromedriver.exe -jar selenium-server-standalone-3.4.0.jar -role node -hub http://localhost:4444/grid/register -browser browserName=chrome,maxInstances=2 -maxSession 2

Esta es mi clase de prueba:

public class TestParallel {

Login login;

//@BeforeMethod(alwaysRun = true)
public SeleniumDriverCore testSetup() throws FileNotFoundException, IOException{
    SeleniumDriverCore driver = new SeleniumDriverCore("config/chromeDriverConfig");
    Properties config = new Properties();
    config.load(new FileInputStream("config/testConfig"));
    this.login = new Login(driver);
    driver.browser.open("https://test.test.xyz");

    driver.browser.maximize();
    driver.waits.waitForPageToLoad();
    return driver;
}

@Test(groups={"parallel"})
public void test_one() throws FileNotFoundException, IOException{
    SeleniumDriverCore driver=testSetup();
    login.navigateToPage(Pages.LOGIN);
    login.assertion.verifyLoginPopupAndTitleDisplayed();
    testCleanup(driver);
}

@Test(groups={"parallel"})
public void test_two() throws FileNotFoundException, IOException{
    SeleniumDriverCore driver=testSetup();
    login.navigateToPage(Pages.LOGIN);
    login.assertion.verifyLoginPopupAndTitleDisplayed();
    testCleanup(driver);
}

@Test(groups={"parallel"})
public void test_three() throws FileNotFoundException, IOException{
    SeleniumDriverCore driver=testSetup();
    login.navigateToPage(Pages.LOGIN);
    login.assertion.verifyLoginPopupAndTitleDisplayed();
    testCleanup(driver);
}

@Test(groups={"parallel"})
public void test_four() throws FileNotFoundException, IOException{
    SeleniumDriverCore driver=testSetup();
    login.navigateToPage(Pages.LOGIN);
    login.assertion.verifyLoginPopupAndTitleDisplayed();
    testCleanup(driver);
}


public void testCleanup(SeleniumDriverCore driver){
    driver.close();
    driver.quit();
}

}

y aquí está mi xml:

<suite name="Ontega - All Tests Mobile" parallel="methods" thread-count="2">
    <test name="Ontega - All Tests Mobile">
        <groups>
            <run>
                <include name="parallel"/>
                <exclude name="open-defects"/>
            </run>
        </groups>
        <packages>
            <package name="tests.*"/>
        </packages>
    </test>
</suite>

cuando ejecuto el XML, espero que mis pruebas se ejecuten en dos navegadores en dos hilos a la vez, sin embargo, cuando ejecuto el XML obtengo dos instancias del navegador ejecutándose por primera vez y luego se incrementan y el 50% de las pruebas fallan, como puede ver, estoy tratando de crear una instancia del controlador en cada uno de mis métodos, aunque no es cómo funciona mi marco, sino que estoy tratando de llegar al cuello de botella de este problema. Cualquier ayuda sería muy apreciada Gracias de antemano

Respuestas a la pregunta(2)

Su respuesta a la pregunta