Hice una búsqueda y encontré varios ejemplos, documentación en el iPhone X Face ID y cómo se puede usar para varias cosas como autenticación, emojis animados.

¿Desea verificar si hay un API / SDK para obtener el mapa de profundidad sin procesar del sensor del iPhone X a la aplicación?

Según tengo entendido, el cálculo de profundidad se realiza en función del patrón proyectado. Esto se puede usar para obtener el perfil de profundidad de cualquier objeto frente al sensor. (Puede depender de la textura del objeto).