Fiz algumas pesquisas e encontrei vários exemplos, documentação no iPhone X Face ID e como ele pode ser usado para várias coisas, como autenticação, emojis animados.

Queria verificar se há uma API / SDK para obter o mapa de profundidade bruto do sensor do iPhone X para o aplicativo?

Pelo meu entendimento, o cálculo da profundidade é feito com base no padrão projetado. Isso pode ser usado para obter o perfil de profundidade de qualquer objeto na frente do sensor. (Pode depender da textura do objeto.)