Gelatina física 3d

Quiero preguntar sobre la física de gelatina (http://www.youtube.com/watch?v=I74rJFB_W1k ), ¿dónde puedo encontrar un buen lugar para comenzar a hacer cosas así? Quiero hacer una simulación de choque de autos y quiero usar esta física de gelatina, pero no puedo encontrar mucho sobre ellos. No quiero usar el motor de física existente, quiero escribir el mío :)

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