Detección de color de piel

Estoy usando el siguiente algoritmo para detectar el color de la piel, pero no funciona muy bien en diferentes condiciones de iluminación. ¿Alguien puede ofrecer algún consejo sobre cómo mejorarlo o sugerir un mejor enfoque?

R > 95 AND G > 40 AND B > 20 AND
max{R, G, B} – min{R, G, B} >15 AND
|R – G| > 15 AND
R > G AND R > B
OR
R > 220 AND G > 210 AND B > 170 AND
|R – G| <= 15 AND
R > B AND G > B

http://softexpert.wordpress.com/2007/10/17/skin-color-detection/

Salud

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