codificación base64 que no utiliza caracteres "+ / =" (más o igual)?

Necesito codificar una cadena de aproximadamente 1000 caracteres que puede ser cualquier valor de byte (00-FF). No quiero usar Hex porque no es lo suficientemente denso. El problema con base64 como lo entiendo es que incluye + / y = que son caracteres que no puedo tolerar en mi aplicación.

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