Tengo una matriz en este formato:

array(
    array('id' => 1, 'parent_id' => null, 'name' => 'lorem ipsum'),
    array('id' => 2, 'parent_id' => 1, 'name' => 'lorem ipsum1'),
    array('id' => 3, 'parent_id' => 1, 'name' => 'lorem ipsum2'),
    array('id' => 4, 'parent_id' => 2, 'name' => 'lorem ipsum3'),
    array('id' => 5, 'parent_id' => 3, 'name' => 'lorem ipsum4'),
    array('id' => 6, 'parent_id' => null, 'name' => 'lorem ipsum5'),
);

Tengo que convertir esta matriz a objeto json con este estilo:

var json = {  
    id: "1",  
    name: "loreim ipsum",  
    data: {},  
    children: [{  
        id: "2",  
        name: "lorem ipsum1",  
        data: {},  
        children: [{  
            id: "3",  
            name: "lorem ipsum2",  
            data: {},  
            children: [{
            ..............

¿Cómo puedo hacer esto? Gracias.