RibbonCommand no se encontró

Veo que la mayoría de los ejemplos de WPF Ribbon utilizan algún código como

xmlns:r="clr-namespace:Microsoft.Windows.Controls.Ribbon;assembly=RibbonControlsLibrary"

Recibo este error ... "No se encontró el tipo 'r: RibbonCommand'. Verifique que no le falte una referencia de ensamblaje y que se hayan creado todos los ensamblados a los que se hace referencia".

Usando VS 2010, .NET 4.0.

Estoy tratando de descubrir cómo agregar un botón a la cinta y ejecutar el código / comando cuando se hace clic.

Gracias.

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