Cómo obtener los parámetros de publicación de la solicitud http en lua enviada a NodeMCU

Envié esta solicitud HTTP POST a través de Tasker (aplicación de Android) a mi NodeMCU, que se ve así:

POST / HTTP/1.1
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
User-Agent: Tasker/4.9u4m (Android/6.0.1)
Connection: close
Content-Length: 10
Host: 192.168.0.22
Accept-Encoding: gzip

<action>Play</action><SetVolume>5</SetVolume>

Solo quiero extraer lo que hay entre los parámetros "<acción>" y "<SetVolume>". ¿Cómo puedo hacer eso?

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