Al aprender el concepto de Cookies en PHP, me encuentro con la siguiente declaración deTutorial PHP de w3schools:

El valor de la cookie se codifica automáticamente en URL cuando se envía la cookie, y se decodifica automáticamente cuando se recibe (para evitar la codificación de URL, usesetrawcookie() en lugar)

No entendí el significado de esta declaración. Tengo las siguientes dudas con respecto a la declaración anterior:

¿Desde dónde se envía la cookie a quién y desde dónde se recibe la cookie de quién?¿Qué sucede realmente mediante "El valor de la cookie se codifica automáticamente en URL cuando se envía la cookie y se decodifica automáticamente cuando se recibe"?Que papel hacesetrawcookie() ¿jugar? Quiero decir, ¿qué hace realmente?

El siguiente es el código que intenté para comprender el concepto de cookie:

<?php
  $cookie_name  = "user";
  $cookie_value = "John Doe";
  setcookie($cookie_name, $cookie_value, time() + (86400 * 30), "/"); 

 <?php
   if(!isset($_COOKIE[$cookie_name])) {
     echo "Cookie named '" . $cookie_name . "' is not set!";
   } else {
     echo "Cookie '" . $cookie_name . "' is set!<br>";
     echo "Value is: " . $_COOKIE[$cookie_name];
   }

¿Alguien podría borrar mis consultas con referencia al código anterior?